一、系统应用场景
主要目海底监测传感缆的姿态,但由于传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好。
二、传感缆截面示意图
三、技术参数
三维姿态传感器:HCM365-M航向/俯仰/横滚测量 通讯接口:RS232(串口)
产品名称:
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高精度三维电子罗盘
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产品型号:
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HCM365 -M(RS232)
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测试仪器:
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无磁转台; 电脑; 经纬仪
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测试条件:
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试验温度:__ڃ________ੇ__ߨ___________窐샩豈㰠쌓豈_ɲ__⢐샤豈甀슽豈___剰쌓豈တ썕豈_ǭ__땰샧豈甀슽豈____է________NJ__杀샧豈鰠쐖豈____螀샧豈࣠쁹豈_Ĩ__ꔀ샯豈샛豈____龀쌔豈賐썅豈_8__述샯豈샛豈____샰豈顀쌔豈_`__䓐샤豈甀슽豈_,__怐썍豈賐썅豈_Č__샪豈ꠐ쌬豈____________§__ޜ___________ޗ__________ৎ________+__ꀐ쁪豈賐썅豈_Č__麠샯豈샛豈____ѯ________ơ__________4___싘豈_____࡚__샮豈ᩐ슶豈____샫豈푀쐲豈_Ű__᳐샰豈샛豈_l__ਙ________δ__亰샡豈甀슽豈____鐀쌷豈賐썅豈_ԥ__㡠샡豈샛豈___샧豈萠샗豈_¤__눠샬豈쐼豈_ __ɇ________Ē__________%__℀싀豈တ썕豈_Ç__샯豈싄豈_-__ᙠ쁤豈賐썅豈_Z__ࢊ___________쑞豈䳐썟豈_÷__耠샧豈࣠쁹豈____샦豈萠샗豈_Á__ᔰ샤豈샛豈_#__뺐쌯豈쁥豈_߯__鹐샬豈쐼豈_%__牰싋豈တ썕豈_Þ__頠샦豈ꠐ쌬豈____䌰샯豈䳐썟豈_\__샬豈쐼豈____챰샭豈‐썇豈____炠샧豈쁭豈_2__쮠샯豈䳐썟豈____뇀샰豈ᩐ슶豈_"__倐싘豈賐썅豈_
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产品标定测试 Serial No. / 编号:2021032401
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航向标准值: 航向实测值: 航向参考值: 航向实测值: 航向参考值: 航向实测值:
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0(360)
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359.5
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120
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119.3
|
240
|
239.8
|
10
|
9.6
|
130
|
129.4
|
250
|
249.6
|
20
|
19.2
|
140
|
140.4
|
260
|
259.7
|
30
|
29.6
|
150
|
149.6
|
270
|
269.5
|
40
|
39.5
|
160
|
160.6
|
280
|
279.5
|
50
|
49.6
|
170
|
169.9
|
290
|
289.8
|
60
|
60.2
|
180
|
179.5
|
300
|
299.9
|
70
|
70.5
|
190
|
189.6
|
310
|
309.8
|
80
|
80.6
|
200
|
199.7
|
320
|
319.5
|
90
|
89.3
|
210
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209.5
|
330
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329.6
|
100
|
100.0
|
220
|
219.5
|
340
|
339.5
|
110
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110.2
|
230
|
229.6
|
350
|
349.5
|
横滚角标准值:
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横滚角实准值:
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-135
|
-135.3
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-90
|
-89.7
|
-45
|
-44.9
|
0
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-0.1
|
45
|
44.8
|
90
|
89.8
|
135
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134.6
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俯仰标准值:
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俯仰实测值:
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-80
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-79.7
|
-60
|
-59.9
|
-40
|
-40.0
|
-20
|
-20.3
|
0
|
-0.4
|
20
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19.4
|
40
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39.4
|
60
|
59.3
|
80
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79.3
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四、传感器安装参考示意图
1、传输缆长度大于1000m,本次先按800m设计,含4芯电缆,电缆根据姿态传感器传输要求选择,该缆中间无法添加任何设备;
2、在传感缆中可用于姿态传输的电缆空间尺寸为1个直径2.5mm的孔;
3、传感缆当前需求时384m,含16个传感器,未来扩展;
4、水下使用深度最大500m,水密性:6.75MPa,耐侧压2kN/100mm;
5、姿态传感器由我方集成尺寸是直径不超过20mm,长度不超过60mm,强度满足前面整体要求,密度不大于1.03g/cm3;
6、姿态及深度刷新速率大于10Hz;
7、深度精度优于0.1m;
8、航向/俯仰/横滚精度优于1°;
9、工作温度范围-10℃~60℃(择优);
10、输出结果为在PC机上易读取的可用原始姿态信息(串口、网线等);
11、使用寿命10年,单个传感器故障能隔离,不影响其他使用。