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三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态

三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态

  • 分类:公司新闻
  • 作者:无锡银河集团9873.cσm科技有限公司
  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-01 19:42
  • 访问量:

【概要描述】传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好

三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态

【概要描述】传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好

  • 分类:公司新闻
  • 作者:无锡银河集团9873.cσm科技有限公司
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详情

  一、系统应用场景

  主要目海底监测传感缆的姿态,但由于传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好。

  二、传感缆截面示意图

 

 

  三、技术参数

  三维姿态传感器:HCM365-M航向/俯仰/横滚测量 通讯接口:RS232(串口)

 

产品名称:

高精度三维电子罗盘

产品型号:

HCM365 -M(RS232)

测试仪器:

无磁转台; 电脑; 经纬仪

测试条件:

试验温度:__ڃ________ੇ__ߨ___________窐샩豈㰠쌓豈_ɲ__⢐샤豈甀슽豈_୛__剰쌓豈တ썕豈_ǭ__땰샧豈甀슽豈____է________NJ__杀샧豈鰠쐖豈____螀샧豈࣠쁹豈_Ĩ__ꔀ샯豈샛豈____龀쌔豈賐썅豈_8__述샯豈샛豈____샰豈顀쌔豈_`__䓐샤豈甀슽豈_,__怐썍豈賐썅豈_Č__샪豈ꠐ쌬豈____࢓________§__ޜ___________ޗ________ž__ৎ________+__ꀐ쁪豈賐썅豈_Č__麠샯豈샛豈____ѯ________ơ__਄________4___싘豈_____࡚__৐샮豈ᩐ슶豈____샫豈푀쐲豈_Ű__᳐샰豈샛豈_l__ਙ________δ__亰샡豈甀슽豈____鐀쌷豈賐썅豈_ԥ__㡠샡豈샛豈_•__샧豈萠샗豈_¤__눠샬豈쐼豈_ __ɇ________Ē__੄________%__℀싀豈တ썕豈_Ç__൐샯豈싄豈_-__ᙠ쁤豈賐썅豈_Z__ࢊ___________쑞豈䳐썟豈_÷__耠샧豈࣠쁹豈____샦豈萠샗豈_Á__ᔰ샤豈샛豈_#__뺐쌯豈쁥豈_߯__鹐샬豈쐼豈_%__牰싋豈တ썕豈_Þ__頠샦豈ꠐ쌬豈____䌰샯豈䳐썟豈_\__샬豈쐼豈____챰샭豈‐썇豈____炠샧豈쁭豈_2__쮠샯豈䳐썟豈____뇀샰豈ᩐ슶豈_"__倐싘豈賐썅豈_ 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产品标定测试                                                   Serial No. / 编号:2021032401

航向标准值:  航向实测值:  航向参考值: 航向实测值:  航向参考值:     航向实测值:

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349.5

 

横滚角标准值

横滚角实准值

-135

-135.3

-90

-89.7

-45

-44.9

0

-0.1

45

44.8

90

89.8

135

134.6

俯仰标准值

俯仰实测值

-80

-79.7

-60

-59.9

-40

-40.0

-20

-20.3

0

-0.4

20

19.4

40

39.4

60

59.3

80

79.3

 

 

 四、传感器安装参考示意图

  1、传输缆长度大于1000m,本次先按800m设计,含4芯电缆,电缆根据姿态传感器传输要求选择,该缆中间无法添加任何设备;

  2、在传感缆中可用于姿态传输的电缆空间尺寸为1个直径2.5mm的孔;

  3、传感缆当前需求时384m,含16个传感器,未来扩展;

  4、水下使用深度最大500m,水密性:6.75MPa,耐侧压2kN/100mm;

  5、姿态传感器由我方集成尺寸是直径不超过20mm,长度不超过60mm,强度满足前面整体要求,密度不大于1.03g/cm3;

  6、姿态及深度刷新速率大于10Hz;

  7、深度精度优于0.1m;

    8、航向/俯仰/横滚精度优于1°;

  9、工作温度范围-10℃~60℃(择优);

   10、输出结果为在PC机上易读取的可用原始姿态信息(串口、网线等);

  11、使用寿命10年,单个传感器故障能隔离,不影响其他使用。

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