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惯导系统精准农业，自动驾驶农机行业的应用
- 分类：技术文章
- 作者：无锡银河集团9873.cσm科技有限公司
- 来源：
- 发布时间：2021-08-24 20:30
- 访问量：
【概要描述】农机自动驾驶导航系统的研究主要集中在卫星导航系统和惯性导航系统。其中惯性导航系统主要用来辅助确定农机的行走方向，该系统是由加速计、陀螺与微型处理器、导航算法、供电系统等组成
惯导系统精准农业，自动驾驶农机行业的应用
【概要描述】农机自动驾驶导航系统的研究主要集中在卫星导航系统和惯性导航系统。其中惯性导航系统主要用来辅助确定农机的行走方向，该系统是由加速计、陀螺与微型处理器、导航算法、供电系统等组成
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- 作者：无锡银河集团9873.cσm科技有限公司
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- 发布时间：2021-08-24 20:30
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目前我国农机自动驾驶导航系统的研究主要集中在卫星导航系统和惯性导航系统。其中惯性导航系统主要用来辅助确定农机的行走方向，该系统是由加速计、陀螺与微型处理器、导航算法、供电系统等组成，它的基本原理是根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运行体在运动过程中的加速度，通过计算得到运动载体的位置、速度、方位等导航参数。传感器在惯导系统中可以探测农机车辆的方位角和姿态来辅助定位信息，这种信息包含三个参数：方位、横滚角和俯仰角。
XW-GI7635内置的高精度惯性测量单元可自主寻北；结合两个双频GNSS接收机组合后，输出系统方位角同时还可输出偏航角，更适合各种环境应用；当卫星信号被完全遮挡后，设备进入惯导模式，凭借高精度的光纤IMU，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。
XW-GI7635内置三种模式：车载模式、船载模式和机载模式。可根据用户需求支持引入里程计、空速和DVL（多普勒测速仪）等器件来进行速度补偿。
主要特点
●建高精度实时航向姿态组合导航结算输出
●定向速度快、抗干扰能力强
●可做双频RTK移动站，定位精度可达厘米级
● 具有偏航角输出，尤其能为无人机、浮空器等提供准确的航向角和偏航角
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