• 分类：人机导航
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• 发布时间：2019-07-12 09:44
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【概要描述】通常情况下，我们使用AGV小车，会提前预置AGV小车的行驶路径，然后通过指令让AGV小车到预定的工位上实现运输工作，AGV小车安装陀螺仪来实现定位，这种定位方法有哪些好处呢?　　AGV小车安装陀螺仪之后，在主要站点安装定位装置，实现AGV小车利用陀螺仪偏差信号的计算和地面定位块信号的采集来确定自身车体的位置和方向，最后通过积分和运算得到速度和位置，然后从到达对运载体导航定位的目的。AGV小车通过安装陀螺仪可以实现工位的精准停靠     给AGV小车安装陀螺仪实现定位的技术方法，早前应用的，这项技术成熟，灵活性也比较强，让AGV小车的定位精度较高，而且便于组合和兼容，适用范围较广。星探AGV小车就是利用此种方法让AGV小车实现精准定位的。　　AGV小车能否精准定位对于运输物料来说非常重要，只有精准的停靠，才能确保生产节拍，无缝衔接能够真正实现自动化的运输过程，AGV小车的精准定位是物流运输中的一个重要环节。