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倾角传感器

LVG动态高性能倾角系列

LVG727T-IMU动态高精度双轴倾角加速度传感器-CAN

动态精度0.3°、静态精度：0.05° 加速度0.01g，分辨率0.001g

倾角0~±90°、加速度16g可选

输入电压DC +5V （9~36V可定制）

输出接口CANopen

波特率100K~500K bps（可设置）

宽温工作-40~85℃

IP67防护等级

体积（L55*M37*H24mm）可定制

能够在强震动，运动环境准确输出物体姿态角度、加速度

产品描述

性能参数

尺寸接线定义

电气参数

安装方式

订购说明

手册下载

视频演示

测量方式:

强震动、运动中倾角测量

精度:

0.3°

输出接口:

CAN/CANopen

选择几轴:

双轴

封装方式:

封装

LVG727T-IMU 是银河集团9873.cσm科技公司推出的新一代高性能，小体积CAN总线输出能够在复杂运动中保持高精度倾角、加速度传感器，动态测量精度0.3°，稳定精度0.05°，温漂0.01°/℃。输出接口CAN总线，方便集成到用户控制系统中。

内置MCU控制系统，内置垂直陀螺仪和加速度计，集成姿态解算器，采用最优数字滤波算法，降低噪声，配合N阶卡尔曼滤波算法，通过非线性补偿、正交补偿、温度漂移等多种补偿，消除误差源，提高测量精度，能够在强震动，运动环境准确输出物体姿态角度。

产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。

主要特性

●双轴倾角监测 ●动态精度0.3°，静态精度0.05° ●输垂直陀螺仪，N阶卡尔曼滤波 ●输入电压DC 5V（9-36V可定制）

●宽温工作-40～+85℃ ●倾角 0～±90°，加速度±16g(可选) ●高非线性补偿，正交补偿，温补 ●波特率100K~500K bps可调

●IP67防护等级 ●输出CANopen ●小体积(55*37*24mm)（可定制）

产品应用

●平衡车 ●农机，旋挖钻机 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●医疗设备

●云台调平 ● 液压升降台 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●桥梁大坝、监测

参数	条件	LVG727T-10	LVG727T -30	LVG727T -60	LVG727T -90	单位
测量范围		±10	±30	±60	±90	°
测量轴		X，Y轴	X，Y轴	X，Y轴	X，Y轴
零点温度漂移	-40～85°	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	°/℃
灵敏度温度系数	-40～85°	≤150	≤150	≤150	≤150	ppm/℃
频率响应	DC response	100	100	100	100	Hz
分辨率		0.01	0.01	0.01	0.01	°
精度	-40～85℃	0.3	0.3	0.3	0.3	°
长期稳定性	-40～85℃	<0.35				°
上电启动时间		0.2	0.2	0.2	0.2	s
响应时间		0.01	0.01	0.01	0.01	s
速率	5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz、100HZ 可设置（RS485 无此功能）
输出信号	CANopen
平均工作时间	≥55000 小时/次
抗冲击	25000g,0.5ms,3次/轴
抗震动	10grms、10～1000Hz
绝缘电阻	≥100MΩ
防水等级	IP67
电缆线	标配 1.5 米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线4*0.2mm2
重量	75g（不含包装盒）