ML7700-IMU 12轴（角度 加速度计 角速度 磁场）

      ML7700-IMU是银河集团9873.cσmMEMS惯性测量平台研制的惯导姿态传感器，内部集成X、Y、Z轴向加速度计，磁传感器，角速率惯性单元，主要用于测量运动物体偏转角度，加速度，角速度、磁场大小。具有高性能、防水、抗振动、质量轻、防电磁干扰等特性，不间断机内自检技术、滤波算法并采用自研消除共振技术，融合磁传感器技术，专利惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合, 解决了普通陀螺仪由于周围噪声或震动干扰源对其数据的影响，单纯陀螺仪的短时间漂移问题，以及能最大程度的解决偏航角磁干扰，偏航角零点修正。

       产品比光纤惯导更显高性价比，体积小；应用领域机器人车，航海，AGV车辆的方位导向，无人机，运动物体的位置控制和姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条。

主要特性

●偏航角度±180°（360°可选），精度0.05°         ●抗机械振动                        ●工业级设计                             ●宽电压输入DC 9~36V（5V可定制）  

●宽温工作-40～+85℃         ●全固态、抗电磁干扰                                 ●加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG                 ●工作电流80mA

●IP67防护等级                    ●输出RS232/RS485/TTL（可选）               ●小体积(60*59*29mm)（可定制） 

产品应用

●单兵作战设备                   ●卫星太阳能天线定位           ●AGV小车                 ●矿业机械，石油测井设备        ●制导和导航

●高速列车摇摆阻尼            ● 无人机定位导航                 ●基于倾斜监测           ●各种工程机械角度控制           ●运动姿态控制