故障

可能原因

解决方法

适用产品

无数据输出

电源未接通

红色接电源正极， 黑色接电源负极。部分产品为5V供电，部分产品为9-36V供电，需保证电源电压正常，可以用万用表检查电源电压情况。

全部

数据线连接错误

绿色为Rx接其他设备的Tx, 黄色为Tx接其他设备的Rx。如果无数据输出，可以尝试调换Tx和Rx的连接。

全部

数据请求命令错误

数据请求命令为16进制，例如

68 04 00 01 05, 全部为16进制数，不是十进制数

全部

命令数据校验和错误

数据命令最后一个byte是校验和，为该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和，注意每个byte都是16进制，该和如有溢出应舍弃溢出部分。

全部

通信协议不匹配

银河集团9873.cσm产品可能支持RS232, RS485, TTL, CANOpen等协议，注意协议的匹配

全部

通信协议设置不匹配

注意波特率， 校验位， 停止位等设置，通信设备两端必须严格匹配

全部

通信线缆过长

RS232设备通信距离尽可能保持在10米以内，如果线缆过长，可能引入噪声导致数据错误

RS232设备

线缆接触不良或者短路

用万用表检查设备的红、黑、绿、黄四根线是否有短路发生。如果该型号配有航空插头连接线，检查航空插头连接线是否断路(1号为红色，2号为蓝色，3号为黑色，4号为绿色，5号为黄色)

全部

数据时断时续

线缆或者接头接触不良

重新连接好线缆接头再尝试，如果问题仍然存在则更换配套线缆(如配备)再尝试

全部

参数设置(波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)在断电后失效

参数设置没有保存在flash中

参数设置后，如果希望断电后仍不丢失，需要在参数设置成功后，再发送”update flash”命令，命令为：68 04 00 0A 0E

全部

参数设置不成功(例如波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)

设备不支持某些参数设置

不进行该参数设置

设置命令错误

设置命令采用16进制形式，并且注意校验和的计算方式：命令的最后一个byte为校验和，是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和，注意每个byte都是16进制，该和如有溢出应舍弃溢出部分。

全部

电子罗盘航向角误差大

电子罗盘使用环境存在磁干扰

首先尽量保证电子罗盘使用环境干净，尽量不出现外加磁场干扰，尽量保证1米以内无可磁化物质(如铁)。其次，对于无法消除的外界磁干扰，可以通过硬磁软磁补偿命令进行补偿，硬磁软磁补偿的过程见附录I。

电子罗盘

电子罗盘安装轴不对准

3D电子罗盘会补偿Pitch和Roll的倾斜。载体转动轴和电子罗盘底板边界不严格平行时，会产生额外的Pitch和Roll变化，导致Heading发生变化。可以参照附录II调整安装角度。

电子罗盘

倾角开关报警阈值无法设置

设置命令错误

设置命令采用16进制形式，并且注意校验和的计算方式：命令的最后一个byte为校验和，是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和，注意每个byte都是16进制，该和如有溢出应舍弃溢出部分。

倾角开关

倾角开关报警阈值断电后无法保存

参数设置没有保存在flash中

参数设置后，如果希望断电后仍不丢失，需要在参数设置成功后，再发送”update flash”命令，命令为：68 04 00 0A 0E

倾角开关

倾角开关到了倾斜阈值后继电器不通路

继电器接线错误

棕，蓝， 白，灰